Rozpoczynamy w Palenicy Białczańskiej. Szlak prowadzi asfaltową Drogą O.Balzera wzdłuż Doliny Białki. Po 50 minutach dochodzimy do Wodogrzmotów Mickiewicza. Kilka metrów dalej napotykamy rozwidlenie szlaków. Zbaczamy z asfaltowej drogi i wybieramy szlak zielony. W tym miejscu rozpoczynamy bliska półtoragodzinny spacer Doliną Roztoki.

Warto na chwilę oderwać wzrok od okolicznych szczytów otaczających dolinę i zwrócić uwagę na stary las - niektóre drzewa liczą sobie nawet 300 lat. Przez cały czas towarzyszy nam szum Potoku Roztoka. Na rozwidleniu dalej kierujemy się zielonym szlakiem, by wspinać się wzdłuż największego wodospadu po polskiej stronie Tatr, Wielkiej Siklawy. Gdy dotrzemy do Wielkiego Stawu Polskiego skręcamy w prawo, droga zaprowadzi nam do najwyżej położonego schroniska w polskich Tatrach, gdzie można zatrzymać się i odpocząć.

Niebieski szlak zaprowadzi nas do przełęczy Zawrat. Po prawej stronie podziwiać możemy granie, przez które biegnie Orla Perć, po lewej jeziora w Dolinie Pięciu Stawów Polskich. Droga ze schroniska do przełęczy to ok. 2 godziny wspinaczki, jest to jednak zdecydowanie łatwiejsze i bezpieczniejsze podejście pod Zawrat, niż to do strony Hali Gąsienicowej.

Z Zawratu schodzimy Zawratowym Żlebem po lewej mijając Grań Kościelców, po prawej Orlą Perć. Po 1 godz. 30 min. docieramy do Czarnego Stawu Gąsienicowego, największego w Dolinie Gąsienicowej, następne 30 min. to dystans dzielący nas od Murowańca. Tam sugerowałabym krótki odpoczynek. Dalej niebieskim szlakiem dochodzimy do Przełęczy Między Kopami, wybieramy żółty szlak, który poprowadzi nas przez Dolinę Jaworzynki do Kuźnic, skąd busem możemy dojechać do Zakopanego.

Szlak prowadzący z Doliny Gąsienicowej przez Zawrat do Doliny Pięciu Stawów w 1952 nazwano Szlakiem Lenina.