Dolina ta stanowi odgałęzienie Doliny Bystrej. Położona na wysokości 1014 m n.p.m., otoczona jest przez Boczań, Skupniów Upłaz, Wielką Kopę Królową, Małą Kopę Królową i Kopę Magury. Powstała na skałach wapiennych. W dolnej części doliny, zwanej Polaną Jaworzyńską, znajdują się szałasy. Dawniej polana służyła do wypasów, lecz nadmierne użytkowanie doprowadziło do erozji, stoki wyeksploatowane zmieniły się w piarżyste usypiska. Przed II wojną światową dolinę zaczęto „odbudowywać”, zalesianie kontynuowano także po zakończeniu wojny. Rosną tam teraz modrzewie i olchy, one najlepiej znoszą surowe warunki panujące w dolinie. Dolina Jaworzynki prowadzi drogą wąską i długą. Panuje w niej cisza, raczej nie wędrują przez nią tłumy turystów. Jest jednak miejscem szalenie urokliwym, do którego warto wracać.