Neoklasycystyczny budynek ratusza znajdujący się w centrum Rawy Mazowieckiej (Pl. Marsz. Józefa Piłsudskiego 5) został wzniesiony w latach 1822-1824. Powstał według planów architekta Bonifacego Witkowskiego.

Jest to obiekt posadowiony na planie litery "L", dwukondygnacyjny, murowany, zwieńczony drewnianą wieżą zegarową. W okresie I wojny światowej wieża została zniszczona i całkowicie z niej zrezygnowano podczas przebudowy budynku w 1929 r. W 2006 r. zabytkowy obiekt został poddany gruntownemu remontowi przy którym odtworzono nieistniejącą wieżę zegarową. Obecnie ratusz jest siedzibą Urzędu Miasta.