Na placu Wolności w Rawie Mazowieckiej, vis a vis siedziby Ochotniczej Straży Pożarnej (rok utworzenia 1882) znajduje się pomnik św. Floriana (ur. się około 190 r. w Dolnej Austrii; zginął śmiercią męczennika 4 maja 230 r.), patrona strażaków. Obok niego leży głaz z pamiątkową tablicą. Obelisk został odsłonięty 10 września 2004 r., w 123. rocznicę powstania OSP w Rawie Mazowieckiej i 65. rocznicę wybuchu II wojny światowej.