Na niewielkim skwerze znajdującym się pomiędzy placem Józefa Piłsudskiego a kościołem Niepokalanego Poczęcia NMP w Rawie Mazowieckiej znajduje się pomnik Ojca św. Jana Pawła II. Powstał on z inicjatywy Przewodniczącego Rady Miasta Wojciecha Skoczka. Pomysł jednogłośnie został zaakceptowany przez mieszkańców, aby w ten właśnie sposób uczcić pamięć o Wielkim Polaku.
Autorem i jednocześnie wykonawcą pomnika jest prof. Czesław Dźwigaj z Krakowa (artysta, rzeźbiarz. Uczeń Antoniego Hajdeckiego). Uroczyste odsłonięcie monumentu nastąpiło w 2006 r., w rocznicę śmierci Jana Pawła II