Pomnik został wybudowany z inicjatywy ks. S. Palki i dr. W. Lewickiegow 1910 r. na 500-lecie bitwy pod Grunwaldem. Pomnik ma postać masywnej kamiennej kolumny zwieńczonej kulą z krzyżem. Na umieszczonej na frontowej płaszczyźnie tablicy widnieje napis: POGROMCOM KRZYŻAKÓW / KRÓLOWI JAGIELLE i Ks. WITOLDOWI / RYCERSTWU POLSKIEMU / POD GRUNWALDEM / LUD POLSKI W SIEDLISKACH / 1410 – 1910. W okresie międzywojennym pod pomnikiem odbywały się demonstracje i wiece patriotyczne. W czasie okupacji tablica pamiątkowa została zasłonięta dzięki czemu pomnik ocalał.