Pomnik Jana Pawła II znajduje się na dziedzińcu po prawej stronie od wejścia do bazyliki kolegiackiej Zwiastowania NMP. Pomnik przedstawia postać papieża Jana Pawła II na łodzi w stroju papieskim, który trzyma pastorał. Łódź, na której stoi Ojciec Święty nawiązuje do położenia Pułtuska, a także upamiętnia ulubioną piosenkę obozową „Barka”, która była bardzo często śpiewana podczas spotkania z młodzieżą. Całość znajduje się na cokole, na którym wyryty jest napis „Wypłyń na głębię”. Pomnik został zaprojektowany przez artystę rzeźbiarza Marka Zalewskiego, a cokół przez ks. kanonika Romualda Rudzińskiego. Odlew pomnika z brązu został wykonany przez Zbigniewa Fudalskiego z Karolika koło Góry Kalwarii, a cokół wykonany przez firmę z Działdowa. Uroczyste odsłonięcie i poświęcenie pomnika odbyło się 15 kwietnia 2010 r. przez ks. bp Romana Marcinkowskiego.