Tablica umieszczona jest na ścianie bloku na rogu ulic Stary Rynek i Chrobrego. Poświęcona została pamięci Bohaterskich Żołnierzy Armii Krajowej: Michalinie Czechowskiej „Nastce”, Eugeniuszowie Jastrzębskiemu „Sępowi”, Janowi Wasiłowskiemu „Januszowi” i Bronisławowi Żebrowskiemu „Nurkowi”, powieszonym 17 grudnia 1942 roku przez policję niemiecką. Tablicę w hołdzie zamordowanym ufundowało w 2002 roku Towarzystwo Przyjaciół Ziemi Mławskiej i społeczeństwo Mławy.