Znajduje się on na w pobliżu ronda Starzyńskiego, między ulicą Jagiellońską a Wisłą, na terenach dawnej wsi Golędzinów. Wybudowany został po powstaniu listopadowym, w latach 1835-36, na wschodnim brzegu, na wysokości budynków Cytadeli. Swoje imię otrzymał na cześć porucznika carskiego Śliwickiego zasłużonego przy szturmie Warszawy w 1831 r. Do roku 1871 - kiedy to na Wiśle wybudowano most kolejowy - z Cytadelą łączył go most łyżwowy, który na czas zimy był składany. Od momentu utworzenia, do połowy lat 50. XIX w., służył jako punkt koncentracyjny więźniów wysyłanych na Sybir. W dwudziestoleciu międzywojennym usytuowały się w nim jednostki Policji. 90 lat temu zmieniono także nazwę fortu na Jakuba Jasińskiego – powstańca kościuszkowskiego, który zginął 4 listopada 1794 r. nieopodal fortu. Po II wojnie światowej stacjonowały w nim oddziały ZOMO i jednostki Milicji. Dzisiaj jest siedzibą konnych jednostek Policji. Niestety w wyniku rozpoczętej dziesięć lat temu budowy osiedla na terenach fortu (na esplanadzie i dziedzińcu) ten prawie 170-letni zabytek został praktycznie zniszczony.