Mury obronne Pułtuska wznoszono etapami od 1508 r. z inicjatywy biskupa Erazma Ciołka. Widać je wyraźnie na planach Pułtuska z 1703 i 1803 r. W związku z tym, że nie były przydatne do celów militarnych, zostały rozebrane na przełomie XVIII i XIX w. Ich jedynym zachowanym do dziś fragmentem jest baszta, która znajduje się na tyłach kościoła św. Piotra i Pawła. Jest ona jedyną zachowaną w pierwotnym stanie basztą na Mazowszu. Druga baszta, która stoi w Pułtusku to pochodząca z 1953 r. rekonstrukcja.(rusałka)