W XIV w. wieś ta nazywała się "Wenecja". W późniejszym okresie, z powodu bagien porośniętych trzciną wydzielającą nieprzyjemną woń, nazywano ją "Śmierdząca". Nazwa przetrwała do 1897 r., kiedy to właściciel wsi Jan Skarliński zmienił ją na Kryspinów - na cześć swego przodka Kryspina.

W centrum, tuż przy skrzyżowaniu dróg stoi neorenesansowy pałac Suskich z 1 poł. XIX wieku, otoczony parkiem ze stawem.