W niewielkich Otrębusach są aż dwa niezwykłe muzea, które warto zobaczyć. Prywatne Muzeum Sztuki Ludowej założył w 1996 r. znany etnograf, prof. Marian Pokropek. Dzięki jego wieloletniej pracy kolekcjonerskiej można tu obejrzeć wspaniały zbiór wyrobów współczesnych twórców ludowych z całej Polski. Muzeum organizuje wystawy tematyczne i prezentuje prace twórców zainspirowanych sztuką ludową. Można je zwiedzać po umówieniu (tel. 022 758 55 61).

Zupełnym przeciwieństwem tej kameralnej kolekcji jest Muzeum Motoryzacji i Techniki, założone w 1995 r. Ma w swych zbiorach ok. 300 zabytkowych pojazdów. Do najstarszych należą amerykański traktor titan z 1895 r., ciężarowy mercedes z 1913 r. i osobowy fiat z 1919 r. Prawdziwymi rarytasami są zis, kabriolet Józefa Stalina i mercedes 170V Lody Halamy. Zaparkowały tu również jaguary Grażyny Szapołowskiej i Bogusława Lindy. W trakcie rekonstrukcji jest kilkadziesiąt pojazdów, w tym słynny czołg 7TP i tankietka TKS. Obu pojazdów używało Wojsko Polskie w 1939 r. Muzeum to największa placówka tego typu w kraju i jedna z większych w Europie. Jest czynne codziennie w godz. 10.00-16.00.

W Otrębusach, w pałacu Karolin, znajdowała się też siedziba znanego na całym świecie Zespołu Pieśni i Tańca "Mazowsze". Po wielu latach, dzięki staraniom samorządu województwa mazowieckiego i wsparciu środkami z Unii Europejskiej, zespół doczekał się nowej, godnej siedziby. Pośród kompleksu leśnego, nieopodal pałacu powstało "Europejskie Centrum Promocji Kultury Regionalnej i Narodowej "Matecznik-Mazowsze".