Szczyt Koskowa Góra (867 m.n.p.m.) wraz z masywem o tej samej nazwie znajduje się we wschodniej części Beskidu Makowskiego. Od zachodu zamyka go rzeka Skawa na odcinku pomiędzy Makowem Podhalańskim a Zembrzycami, od północy i południa potoki Jachówka i Wieprzczanka, a od wschodu przełęcz zwana Działem z potokiem Więciórka. Koskowa Góra swoją nazwę daje też pasmu górskiemu złożonemu z masywów Koskowej Góry, Kotonia i Stołowej Góry.
Z Koskowej Góry rozpościera się wspaniały, jeden z najefektowniejszych w Beskidach, widok na okoliczne pasma górskie. Doskonale widać stąd Tatry, Beskid Wyspowy, Gorce, Pasmo Jałowieckie, Pilsko, Beskid Śląski i Mały. Przez masyw przebiega żółty szlak turystyczny z Pcimia do Makowa Podhalańskiego oraz niebieski z Lanckorony do Jordanowa. U podnóża szczytu, po jego północno-wschodniej stronie znajduje się malowniczo położona kapliczka Jana Koska. Właśnie rodzinie Kosków, którzy mieli tu swoje pole góra zawdzięcza swoją nazwę.
W 1945 r na górze znajdowały się niemieckie umocnienia, których ślady są do dziś widoczne. Po wojnie Koskowa Góra była schronieniem dla partyzantki antykomunistycznej.