Powstanie pomnika i krzyża papieskiego wiąże się ściśle z wizytą Jana Pawła II w Krośnie w 1997 roku. Uroczystość odbyła się na krośnieńskim lotnisku, na którym wybudowano ołtarz, którego zwieńczeniem był ponad 37 metrowy krzyż, nawiązujący stylem do szybów naftowych kojarzonych z Podkarpaciem.
Władze miasta postanowiły uczynić z krzyża trwałą pamiątkę pobytu Ojca Św. w Krośnie. Krzyż przeniesiono i ustawiono przy wjeździe do miasta, a obok stanął pomnik papieża. Jego autorką jest siostra Augustyna Marek ze Starej Wsi, ze zgromadzenia Sióstr Służebniczek, natomiast wykonawcą Stefan Kowalówka. Osłonięcie pomnika miało miejsce 20 czerwca 1999 roku.