Bolesław Prus w latach 1882 – 1910 przebywał w Nałęczowie jako kuracjusz z nadzieją wyleczenie lęku przestrzeni (agorafobii). Jego ulubionym miejscem corocznych pobytów był pałac Małachowskich. W pałacu mieszkał w pokoju na piętrze a później na parterze, tutaj też pisał "Lalkę", "Placówkę" oraz "Kroniki". W pokojach pałacowych na parterze z inicjatywy prof. Feliksa Araszkiewicza oraz Stefana Butryna, Stanisława Fita i Ireny Skrzyckiej 3.12.1961 roku otwarto Muzeum Bolesława Prusa. W kilku pokojach zgromadzono rękopisy i listy pisarz oraz liczne pamiątki osobiste Bolesława Prusa jak i pamiątki po jego rodzinie.