Posąg Minerwy stoi na skraju jednej z alejek parku, który był częścią założenia zespołu pałacowo-parkowego założonego w XVIII wieku z inicjatywy księcia Carla Christiana Erdmanna von Würtemberga. Posąg rzymskiej bogini Minerwy (gr. Atena) został wykonany w 1780 r. i początkowo stał w części angielskiej parku, na tzw. placu Minerwy, a obecnie stoi w części ogrodu francuskiego.

Postać bogini wieńczy prosty cokół zakończony gzymsem posadowiony na niskiej podstawie. Rzeźba jest mocno uszkodzona, pozbawiona jest lewej ręki oraz twarzy. Bogini wsparta jest na tarczy, na której umieszczona jest płaskorzeźba głowy meduzy (Meduza zamieniała wzrokiem ludzi w kamień, została zabita przez Perseusza. Perseusz obciął meduzie głowę i podarował Atenie).