Mieszkańcy Zagórowa i okolic wzięli aktywny udział w walkach o wolność w latach 1918-1920, w wojnie obronnej we wrześniu 1939 r., w Powstaniu Warszawskim 1944 r. oraz bitwie o Monte Cassino. Wielu z nich poległo i pochowanych zostało poza rodzinnym miastem. Grono ofiar wojennych zawieruch powiększyli zamordowani przez hitlerowców w egzekucjach, obozach koncentracyjnych oraz na przymusowych robotach w III Rzeszy. Przez wiele lat po II wojnie światowej czekano na możliwość uczczenia ich pamięci. Zrealizowano to po upadku komunizmu. W pierwszym roku po zmianach ustrojowych w Polsce na murze kościoła parafialnego świętych Piotra i Pawła zawisła tablica z 57 nazwiskami poległych w latach 1918-1920. W późniejszym czasie ścianę pamięci uzupełniły dwie tablice z nazwiskami ofiar z okresu 1939-1945.