W centrum Chorzeli stoi pomnik Tadeusza Kościuszki. Na wielkim, wysokim, 2 metrowym cokole przedstawiona jest postać Naczelnika siedzącego na koniu, ze wzniesioną szablą. Autorem projektu jest artysta pochodzący z Przasnysza, profesor Edmund Majkowski. Pomnik odsłonięto 1 września 1969 r. Umieszczono tablicę pamiątkową z napisem "Mężowi wielkich zasług i niezapomnianej sławy, naczelnikowi narodu polskiego Tadeuszowi Kościuszce, społeczeństwo Mazowsza, Kurpi i Mazur w 25 lecie PRL,1-IX-1969 r."

Warto wspomnieć, że przed wojną znajdowało się tu popiersie Kościuszki, ufundowane ze składek mieszkańców, które hitlerowcy wysadzili podczas wojny, zaraz po wkroczeniu do miejscowości. Zarówno przed 1939 r, jak i po wojnie odbywały się tu główne uroczystości. Inicjatorem powrotu Kościuszki do Chorzeli był Jan Czaplicki.

Ciekawostka:

 Napis na tablicy byl poprawiany, napisano "Mężowi niezapomianej sławy", i do dzisiaj te literki wyróżniają się w napisie.