Kościół w Ciepielowie to budowla neobarokowa murowana z cegły palonej. Parafia jest bardzo stara została erygowana przed 1326 rokiem. Nosi wezwanie Podwyższenia Krzyża Świętego. Świątynia ciepielowska jest czwartą z kolei po kościołach drewnianych. Ostatni z nich z fundacji księżnej Konstancji Sanguszkowej z Denhoffów został zniszczony podczas I wojny światowej. Zanim wybudowano obecny obiekt do odprawiania mszy służyła wiernym prowizoryczna kaplica. Wybudowano go wg projektu Stefana Szyllera w latach 1922-1942 staraniem i z fundacji ówczesnego proboszcza i parafian. W 1959 roku biskup Piotr Gołębiowski konsekro­wał tutejszą świątynię.