Lipsko to miasteczko położone na dwóch wzgórzach, przedzielone rzeką Krępianką. Pierwsze dokumenty potwierdzające istnienie miejscowości pochodzą z końca XVI wieku. Godnym uwagi zabytkiem jest kościół parafialny pw. Św. Trójcy z 1614 roku fundacji małżonków Zofii i Mikołaja Oleśnickich. Warte polecenia są: obraz Matki Boskiej Nieustającej Pomocy, wizerunek Świętej Trójcy z początków XVIII wieku i dwa zabytkowe ołtarze, jak również obraz św. Walentego z XIX wieku. W Lipsku urodził się Antoni Gustaw Bem, znany historyk literatury polskiej, nauczyciel Stefana Żeromskiego.