Pomnik ku pamięci Żołnierzy I Warszawskiej Brygady Kawalerii w formie głazu odsłonięto naprzeciwko dawnego Stadionu Dziesięciolecia w dniu 17 września 1967 r. Pomnik ustawiono w miejscu, w którym zwiad I Warszawskiej Brygady Kawalerii przeprawił się na zachodni brzeg Wisły w nocy z 17 na 18 września 1944 r.

I Warszawska Brygada Kawalerii to jednostka kawalerii ludowego Wojska Polskiego formowana w okresie od marca do maja 1944 r. Od dnia 6 maja 1944 działała w składzie I Armii Wojska Polskiego w ZSRR. Brygada brała po raz pierwszy udział w walkach we wrześniu 1944 r. na przyczółku warecko-magnuszewskim, a następnie do końca 1944 r. zajmowała linię frontu w rejonie Kołbiel – Świdry Małe. Brygada wzięła udział w ofensywie styczniowej Armii Czerwonej.

1 marca 1945 r. przeprowadziła ostatnią w historii jazdy polskiej szarżę kawaleryjską, na pozycje niemieckie we wsi Borujsko w ramach walk o Wał Pomorski. Zakończyła szlak bojowy w maju 1945 r. przekraczając rzekę Łabę. 15 maja 1945 r. została przeformowana na I Warszawską Dywizję Kawalerii istniejącą do 1947 r.