Kiełpiny to wieś o średniowiecznym rodowodzie. Początkowo rycerska posiadłość na kilka wieków stała się własnością zakonu cystersów z Obry. Majątek odebrany zakonnikom przez władze pruskie trafił w drugiej połowie XIX w. w ręce rodziny Daumów. Nowi właściciele rozbudowali część gospodarczą majątku.

Pod koniec XIX w. folwark zyskał nowy spichlerz i oborę. W 1930 r. pośrodku obszernego podwórza wzniesiono hydrofornię zaopatrującą budynki dworskie i folwarczne w wodę. Obiekty te istnieją do dziś, a najciekawiej prezentuje się odnowiona hydrofornia.

Zespół obiektów folwarcznych w Kiełpinach umieszczono decyzją nr 564/Wlkp/A z 11 grudnia 2007 r. w rejestrze zabytków NID pod pozycjami 711694, 711695 i 711696.