Zespół dworsko-parkowy w Pleszowie znajduje się przy ulicy Suchy Jar. Trafić tu można skręcając z ulicy Igołomskiej w ulicę Nadbrzezie lub ścieżką z kościoła pw. św. Wincentego.

Drewniany dwór, należący do rodziny Czartoryskich istniał tutaj już na przełomie XIII i XIV wieku. W XVIII wieku został zakupiony przez Kirchmayerów, którzy w 1829 roku wznieśli na miejscu dworu pałac w stylu willowym. W XIX i XX wieku pałac przechodził w ręce kolejnych właścicieli: hrabiego Lubicza, Kostkowskich, Lubomirskich i Kochanowskich; przechodził tez różne przeróbki architektoniczne, m.in. dobudowana została wieża, na której umieszczone są herby Lubicz i Leliwa.

W skład zespołu dworsko- parkowego wchodzi również park tarasowy z systemem stawów i aleją grabową. W latach 20- stych XX wieku siostry ze zgromadzenia Córek Bożej Miłości prowadziły w Pałacu dom dla dzieci niepełnosprawnych, później, w latach 80- tych należał do szpitala psychiatrycznego. Obecnie budynek należy do stowarzyszenia MONAR - mieści się w nim Ośrodek Rehabilitacyjno-Readaptacyjny.