Wieś Lipowiec założona w XVI wieku, zakupiona została w niedługim czasie przez kanclerza Jana Zamoyskiego i włączona do ordynacji. W 1943 roku wieś została wysiedlona i częściowo spalona przez Niemców. Położona na malowniczych wzgórzach Zachodniego Roztocza, z których przy dobrej pogodzie rozciągają się piękne, rozległe widoki. W okalających wioskę lasach znajdują się liczne, strome, tajemnicze wąwozy lessowe.

Badania geologiczne doprowadziły do odkrycia źródeł solankowych - może powstanie tu uzdrowisko. Wiele gospodarstw zajmuje się agroturystyką. We wsi znajduje się drewniany kościół p.w. Miłosierdzia Bożego poświęcony w roku 1984 przez bp Jana Śrutwę. Jest to kościół filialny parafii M.B.Częstochowskiej w Tereszpolu.

Po drugiej stronie drogi, naprzeciw kościoła, na prywatnej posesji znajduje się drewniana kapliczka z figurką Chrystusa Dobrego Pasterza. Zarówno kapliczka jak i figurka są dziełem właściciela posesji. Troszkę trzeba się natrudzić aby kapliczkę dostrzec w zbyt bujnej roślinności.