W czasie zwiedzania Warki warto odwiedzić kościół św. Mikołaja Biskupa położony na wysokiej skarpie nad Pilicą. Jest jednym z dwóch istniejących kościołów spośród wcześniej istniejących ośmiu. Obecna budowla pochodzi z XVII w. Wzniesiono ją na gruzach wcześniejszego obiektu zniszczonego przez Szwedów w czasie potopu. Warto jednak zwrócić uwagę na ciekawe otoczenie świątyni.

Teren kościoła św. Mikołaja Biskupa został otoczony w drugiej połowie XIX w. nowym ogrodzeniem. Wokół świątyni poprowadzono ceglany mur z czterema neogotyckimi kaplicami. Od strony ulicy Farnej biegnącej od rynku wzniesiono okazałą dzwonnicę stylem nawiązującą do architektury kościoła. Obok niej znajduje się główna brama prowadząca do świątyni.

Dziś dzwonnica i kaplice należą do niewielkiej grupy zabytkowych budowli, które zachowały się w Warce po rozległych zniszczeniach spowodowanych walkami na przyczółku warecko-magnuszewskim w drugiej połowie 1944 r.