II wojna światowa była tragicznym okresem w historii Warki. Miasto nad Pilicą zostało poważnie zniszczone w czasie walk w 1944 r., a w czasie całej okupacji życie straciło wielu z jej mieszkańców. Po zakończeniu wojny pamięć hitlerowskich ofiar upamiętniono obeliskiem odsłoniętym w 1948 r.

Pomnik ofiar II wojny światowej w Warce znajduje się w niewielkim parku noszącym nazwę Saski usytuowanym naprzeciw zespołu klasztornego franciszkanów. Obelisk mający kształt ściętego ostrosłupa poświęcony jest 12 osobom zamordowanym w dniu 25 lipca 1943 r. oraz 25 innym mieszkańcom, którzy zginęli w różnym czasie i miejscach Polski. Pomnik stanowi centralny element zieleńca. Odsłonięto go z okazji piątej rocznicy mordu z lipca 1943 r. Na jego froncie umieszczono krzyż, nazwiska ofiar oraz herb miasta. Obelisk otoczono czworokątnym, obmurowanym klombem z kwiatami.