W Niepokalanowie tuż za Muzeum Straży Pożarnej znajduje się Muzeum Papieskie z dwoma cennymi eksponatami, którymi są samochody wykorzystane w czasie pielgrzymki Jana Pawła II do Polski. Pierwszy z nich to samochód - kaplica w którym Jan Paweł II jeździł w procesji eucharystycznej z Placu Zwycięstwa do Kolumny Zygmunta w Warszawie w 1987 r., a drugi natomiast to fiat 130, który był wykorzystany przez papieża podczas pierwszej pielgrzymki do Polski w 1979 r. Przed wejściem do muzeum gości wita pomnik Jana Pawła II. Wstęp jest bezpłatny.