Grzebsk to wieś położona ok. 20 km od Mławy w gminie Wieczfnia Kościelna. Kaplica znajduje się na północ od miejscowości, na skraju rozlewiska rzeki Orzyc, przy kopcu grodziska. Kaplicę wzniesiono w połowie XVIII w. Remontowana w latach 1980-82. Usytuowana w odległości ok. 1 km na południowy wschód od kościoła parafialnego.

Orientowana, konstrukcji zrębowej wzmocnionej lisicami, zewnątrz oszalowana, z dachem krokwiowym krytym blachą. Na planie wydłużonego ośmioboku. Dach ośmiopołaciowy. Na kalenicy w części wschodniej umieszczona wieżyczka na sygnaturkę z cebulastym hełmem zwieńczonym krzyżem. Wnętrze jednoprzestrzenne, przekryte stropem płaskim (nadsiębitka). Ściany pokryte farbą olejną. We wnętrzu: neobarokowy ołtarz z XIX w. oraz późnobarokowy obraz św. Leonarda.