Batalion "Pięść" Armii Krajowej został sformowany w lipcu 1944 r. i przydzielony do Zgrupowania "Radosław". Oddział pod dowództwem majora Alfonsa Kotowskiego zebrał się 1 sierpnia 1944 r. na cmentarzu ewangelicko-augsburskim przy ulicy Młynarskiej i stąd rozpoczął walki w powstaniu warszawskim. Na wspomnianym cmentarzu oddział walczył w dniach 1-11 sierpnia, ale był słabo uzbrojony i przydzielono go poźniej do innych formacji.

W czasie walk na Woli poległo wielu żołnierzy "Pięści". Ich pamięć utrwala tablica zamocowana na słupie bramy prowadzącej na teren nekropolii przy ulicy Młynarskiej.