Jezioro Skarp to bardzo malowniczy, mały akwen położony około 5 km na zachód od Rucianego-Nidy, na południe od Wojnowa, zlokalizowany w obrębie Mazurskiego Parku Krajobrazowego, w lasach Puszczy Piskiej. Brzegi ma wysokie, miejscami strome. Dojazd do niego biegnie od drogi Ruciane-Nida - Szczytno. Należy za skrzyżowaniem do Wojnowa skręcić w lewo w drogę leśną i przejechać około 1,5 kilometra. Droga jest oznakowana tabliczką informacyjną. Od strony Rucianego-Nidy do jeziora można dojechać rowerem lub dojść pieszo. Współrzędne to 53°38'15.78'' N 21°27'25.77''.

W pobliżu jeziora znajdują się liczne atrakcje turystyczne, które warto odwiedzić. Do najciekawszych należą przede wszystkim: Mazurski Park Krajobrazowy, rzeka Krutynia, rezerwat przyrody "Królewska Sosna", klasztor w Wojnowie, atrakcyjne jeziora mazurskie, Leśniczówka Pranie i inne.