Gmina Lipowiec Kościelny nie tylko jest obszarem rolniczym, ale posiada też walory krajoznawczo-przyrodnicze. Większość jej powierzchni stanowi obszar krajobrazu chronionego. Znajduje się tu ponadto rezerwat przyrody "Baranie Góry" przy drodze Mława - Żuromin oraz rezerwat "Dolina Mławki" należący do strefy Natury 2000. Przez teren gminy wiodą ciekawe szlaki turystyczne. Ważnym zabytkiem jest kościół parafialny w Lipowcu Kościelnym pod wezwaniem św. Mikołaja wybudowany w 1805 r. Ciekawą miejscowością gminy Lipowiec Kościelny jest Niegocin, w którym mieści się zabytek architektury drewnianej - wiatrak z XIX w., a koło leśniczówki zlokalizowany jest pomnik przyrody, stara lipa "Kaśka". W kolejnych miejscowościach, jak Zawady, Rumoka czy Krępa warto zobaczyć zabytkowe dwory.