Pierwsze historyczne wzmianki o wsi Piastów sięgają około 1440 roku, kiedy to wymienia ją Jan Długosz w Liber Beneficiorum jako dziedzictwo Mikołaja Szliza herbu Habdank. W XVIII wieku została własnością rodziny Sołtyków, którzy wybudowali tu okazały drewniany dwór o konstrukcji zrębowej. Cała posiadłość była otoczona stawami. W 1877 roku Marceli Sołtyk sprzedał majątek ziemski Wincentemu Grobickiemu, byłemu mecenasowi z Warszawy. Po wojnie został upaństwowiony. Obecnie jest własnością Agencji Nieruchomości Rolnych. Zamieszkuje w nim kilka rodzin.