Dawna ulica Krzynowłodzka, dziś 18 Stycznia, miała kluczowe znaczenie dla miasta - stanowiła trakt dojazdowy do mławskiego rynku. Jest jedną z najstarszych ulic miejscowości. Jej nazwa związana była z kierunkiem, w jakim prowadziła.

Przy ulicy usytuowany jest niewielki park zwany „Zielonym Miastem”, kończy się przy bramie głównej do cmentarza przy parafii św. Wawrzyńca. Ulicę przecina rzeczka Seracz.

Układ ulicy pozostał niezmienny od wielu lat; zabudowa wzdłuż niej jest dość różnorodna. Zaczynając od rynku pod numerem 3, stoi piętrowa kamienica z początku XX wieku. W roku 1929 na placu poza domem znajdowały się m.in. oficyny - murowana i drewniana - oraz chlewy. Od lat 60. w budynku mieści się najbardziej znana w Mławie rybiarnia. Budynek pod numerem 9 pobudowano w latach 30. XX wieku. 18 Stycznia 5 to stara kamienica Zdziarskich. Pozostałe obiekty powstawały w różnych okresach, część z nich zastąpiła starą drewnianą zabudowę Krzynowłodzkiej, którą obecnie podziwiać już możemy jedynie na starych fotografiach.