W tysięczną rocznicę męczeńskiej śmierci św. Wojciecha, patrona Mławy, Towarzystwo Przyjaciół Ziemi Mławskiej postanowiło uczcić ten fakt poprzez wzniesieniem pomnika. Monument przedstawiający patrona odsłonięty został 7 września 1997 roku. Wykonania pomnika do odlewu podjął się artysta rzeźbiarz Józef Fuksia.

Postać św. Wojciecha wysokości 2,5 m. Wykonana została z brązu i stanęła na cokole. Przedsięwzięcie było dość kosztowne, sponsorami m.in. było społeczeństwo mławskie, a najhojniejsi ofiarodawcy zostali zapisani w akcie erekcyjnym. Przed pomnikiem znajduje się wmurowany herb Mławy. Pomnik usytuowany został na Starym Rynku, obok budynku Urzędu Miasta. Co roku, 23 kwietnia, obchodzony jest bardzo uroczyście Dzień Patrona Miasta Mławy - św. Wojciecha.