Na skwerze Powstańców Warszawy w Sulejówku stoi pomnik upamiętniający poległych żołnierzy AK Harcerskiego Batalionu "Zośka" związanych z Miłosną i Sulejówkiem. Odsłonięty został w 1990 roku. Upamiętnia on lokalnych żołnierzy Szarych Szeregów, którzy brali udział w powstaniu warszawskim. Co roku 1 sierpnia przy pomniku organizowany jest uroczysty apel. Pomnik ma formę wyłomu w ceglanym murze, pośrodku którego leży głaz ze znakiem Polski Walczącej. Za kamieniem stoi brzozowy krzyż. Na lewej części muru wymienione są nazwiska siedmiu żołnierzy, zaś po prawej stronie napis: "Poległym żołnierzom Armii Krajowej harcerskiego Batalionu <<Zośka>> mieszkańcom Miłosny i Sulejówka w 45. rocznicę powstania warszawskiego". Pomnik znajduje się około 300 metrów od stacji kolejowej Sulejówek - Miłosna.