Miasteczko to na prawie magdeburskim założyli Siemieńscy w 1556 roku. Król Stefan Batory w roku 1581 potwierdził te prawa i zezwolił na coroczne jarmarki. Z miastem związany jest zwyczaj "Turków". Pochodzi on z czasów wyprawy króla Jana III Sobieskiego, który w drodze na Wiedeń zabrał z Radomyśla miejscowych rzemieślników. Po zwycięstwie wrócili oni ze zdobytymi na Turkach łupami. Wracający przebrali się w tureckie stroje, weszli w nich do miasta i zaciągnęli wartę przy Grobie Chrystusa w kościele. W 1805 roku Radomyśl spłonął doszczętnie i choć odbudowany, nie stanowił już większego znaczenia na tym terenie. Z dawnych czasów zachował się tylko rynek i kilka kamieniczek będących przykładem zabudowy małomiasteczkowej.