Cmentarz wojenny w Ołtarzewie powstał w1940 r. Spoczywa na nim 982 żołnierzy i oficerów poległych w walkach pod Ołtarzewem i Ożarowem we wrześniu 1939 r. Cmentarz zaprojektowany został przez prof. Zygmunta Hellwiga. W centralnym punkcie znajduje się wysoki biały krzyż. Przy głównej alei stoją dwie tablice. Jedna upamiętnia żołnierzy września 1939 r., druga żołnierzy VII Obwodu AK 7 Rejonu Warszawskiego. Pod koniec kwietnia 2010 r. na cmentarzu wojennym zasadzono dwa dęby kolumnowe jeden poświęcony pamięci Przodownika Policji Państwowej Ignacego Otwinowskiego, drugi pamięci ofiar wypadku lotniczego pod Smoleńskiem.