Po odzyskaniu niepodległości przez Polskę w 1918 roku, w Szydłowcu powstał projekt budowy pomnika Tadeusza Kościuszki. Pomnik ufundowany przez mieszkańców miasta, a zaprojektowany przez warszawskiego architekta A. Karczewskiego, odsłonięty został na rynku w 1920 r. Na jego kolumnie widnieje napis "Naczelnikowi Narodu Polskiemu Tadeuszowi Kościuszce Szydłowianie 1920". Jest to najstarszy pomnik w mieście stojący w pierwotnym miejscu. W 2001 r. posąg został poddany renowacji. Obecnie pod pomnikiem odbywają się ważne uroczystości państwowe.