Według rejestru zabytków, cmentarz grzebalny został założony w XIX w. Jeszcze w tym samym stuleciu ogrodzono go murem ceglanym. Na murowanych słupach cmentarza umieszczone były "daszki" z piaskowca, ufundowane prawdopodobnie przez barona Leopolda Kronenberga, ogromnie bogatego przemysłowca pochodzenia żydowskiego, bankiera oraz udziałowca Kolei Warszawsko-Wiedeńskiej. Śladem tej fundacji są umieszczone na żelaznej bramie cmentarza inicjały LK. Nad nimi widnieje korona symbolizująca tytuł baronowski. Natomiast według Krzysztofa Wójcika, znawcy historii regionu, cmentarz został założony prawdopodobnie wraz z budową kościoła św. Marcina, czyli około 1791 r.

Na kłomnickim cmentarzu znajduje się wiele zabytkowych nagrobków. Warto tu wymienić m.in. wykonany z piaskowca grobowiec ks. kanonika Józefa Gabriela Brzezińskiego, zmarłego w 1855 r., umiejscowiony w najstarszej, zachodniej części cmentarza czy nagrobek ks. Ignacego Strączyńskiego, zmarłego w 1901 r., proboszcza tutejszej parafii, ufundowany przez robotników w 1909 r. Godne uwagi są także groby ziemiańskie: grób Chrzanowskich, właścicieli majątku w Rzekach Wielkich. (kon. XIX w.), grób Policzkiewicza, właściciela niewielkiego majątku w Konarach (zm. 1900 r.), grobowiec rodziny Oraczewskich, właścicieli dóbr w Garnku oraz grób Stanisława i Juliany Ziółkowskich, właścicieli majątku w Lipiczach.