Lelewelówka jest jednym z najlepiej zachowanych budynków drewnianych Mławy. Budynek jest pozostałością po zabudowaniach starostwa niegrodowego. Pełnił on rolę spichlerza, następnie budynku mieszkalnego. Kiedy w 1876 roku wszedł w posiadanie rodziny Lelewelów, nazwany został potocznie „Lelewelówką” i nazwa ta funkcjonuje do dziś.

W latach 1955-57 obiekt poddano kapitalnemu remontowi przywracając mu w ten sposób jego dawny blask. W roku 1977 budynek w dośc znacznym stopniu został zniszczony przez pożar. Kolejny remont przeprowadzono w 1980 roku. W roku 2004 Lelewelówka przeszła w prywatne ręce. Nowy właściciel przywrócił jej dawną świetność. Solidnie wyremontował i ogrodził posesję. Budynek położony jest przy ulicy Warszawskiej 44.