Kościół gotycki pw. Najświętszego Serca Pana Jezusa był kilkakrotnie zniszczony i odbudowywany. Parafię erygowano w 1226 roku. Pierwotny kościół ufundowany został w XII wieku, znany obecnie pochodzi z 1443 roku.
Według przekazów kronikarza Jana Długosza, 29 czerwca 1410 roku w Kozłowie Biskupim zatrzymały się na odpoczynek wojska polskie idące przez Mazowsze pod Grunwald.
Zaproponował: adasko
Więcej znajdziesz w
Polska Niezwykła mazowieckie