Budowę barokowego kościoła św. Krzyża według projektu Józefa Szymona Belottiego ukończono w 1696 r. W l. 1726-1754 Józef i Jakub Fontanowie razem z Joachimem Jauchem wznieśli barokową fasadę z dwoma wieżami. Rzeźby św. św. Piotra i Pawła w fasadzie są autorstwa Jana Jerzego Plerscha. Świątynia miała dwa półokrągłe podjazdy, które jednak zlikwidowano w 1818 r.

Kościół św. Krzyża to jedno z wielu miejsc na trasie Traktu Królewskiego, które warto zobaczyć. W filarach świątyni mieszczą się urny z sercami Fryderyka Chopina i Władysława Reymonta. Przed kościołem znajduje się rzeźba "Chrystusa dźwigającego krzyż", z napisem "Sursum corda" (W górę serca), autorstwa Andrzeja Pruszyńskiego z 1858 r. W tym kościele w 1707 r. po raz pierwszy odprawiono "Gorzkie żale", o czym informuje tablica wmurowana w trzysetną rocznicę tego wydarzenia. Stąd transmituje się niedzielne msze radiowe.