Pierwszy zamek w Wieruszowie powstał w XIV wieku. Podczas wojny Władysława Jagiełły z Władysławem Opolczykiem został zajęty przez Jagiełłę. W 1442 roku został zniszczony przez wojska habsburskie, a pod koniec XV wieku spalony. W połowie XV wieku, w miejscu spalonego zamku zbudowano nowy. Był kwadratowy, z wieżami.

Zamek otaczała fosa i park. W XVII wieku został opuszczony, gdyż jego właściciel nie był w stanie go utrzymać. Podczas I wojny światowej został częściowo rozebrany, a cegłę wykorzystano jako materiał budowlany. Dzisiaj po zamku pozostały ledwo widoczne fundamenty, fragmenty fosy i wzgórze zamkowe.