Wieś Borzęcino znajdowała się w posiadaniu rodziny von Baer od 1739 r. Pałac został wybudowany w 1832 r. przez Ursina von Baera. Kiedy w 1841 r. właścicielem wsi został Wilhelm von Zitzewitz, rozpoczęto prace nad przebudową, po której pałac stał się jedną z najświetniejszych rezydencji na ziemi słupskiej. W 1983 r. syn Wilhelma dokonał kolejnej przebudowy, rozbudowując pałac od strony południowo-wschodniej.