Jeruzal usytuowany jest ok. 25 km na południowy-wschód od Mińska Mazowieckiego. Kościół wzniesiony został w latach 1757-58 z fundacji Kazimierza Rudzińskiego, wojewody mazowieckiego na miejscu pierwszego z 1532 r. Gruntownie remontowany w latach 1882 i 1946. Orientowany, konstrukcji zrębowej wzmocnionej lisicami, zewnątrz oszalowany. Korpus prostokątny, prezbiterium węższe, zamknięte trójbocznie.

Do prezbiterium od północy dobudowana jest zakrystia, do nawy od zachodu kruchta główna, od południa boczna. Nad nawą i prezbiterium oddzielne dachy dwuspadowe, nad zakrystią daszek pulpitowy, nad kruchtami daszki dwuspadowe – wszystkie kryte gontem. Na kalenicy ośmioboczna wieżyczka na sygnaturkę, przekryta cebulastym hełmem zwieńczonym krzyżem. Wnętrze trójnawowe, rozdzielone trzema parami słupów, przekryte stropem płaskim. Chór muzyczny wsparty na dwóch słupach.

Wyposażenie wnętrza: ołtarz główny barokowy z ok. połowy XVIII w., ambona barokowa z połowy XVIII w. Przy kościele drewniana dzwonnica, wzniesiona w XVIII w. Konstrukcji słupowej wzmocnionej ryglami i zastrzałami, zewnątrz oszalowana z olistwowaniem. Zbudowana na rzucie kwadratu o boku 4,6 m. W górnej części ścian wschodniej i zachodniej wycięto po trzy otwory dzwonowe o wykroju prostokątnym, przesłonięte drewnianymi żaluzjami. W ścianach północnej i południowej po cztery otwory dzwonowe zamknięte półkoliście. Dach krokwiowy, namiotowy z drewnianą sterczyną, kryty gontem.