Pałac wraz kompleksem pałacowo-parkowym w Warmątowicach Sienkiewiczowskich wzniesiono w 1602 r. Wielokrotnie go przebudowywano i rozbudowywano w XVII i XVIII wieku. W 1812 roku właścicielem pałacu został Ludwik Serafin von Olszewski. W czasie trwania II wojny światowej obiekt został mocno zniszczony. Pod koniec XX wieku pałac trafił w ręce właścicieli prywatnych. Obecnie w pałacu i na terenie parku organizowane są imprezy okolicznościowe.