Muzeum Regionalne w Krokowej powstało w 1999 roku, jego fundatorami są: Fundacja im. Erika von Witzlebena na Rzecz Pielęgnacji Kultury Staropruskiej oraz Fundacja Europejskie Spotkania Kaszubskie Centrum Kultury Krokowa. Jest to zarazem jedyne w Polsce muzeum polsko-niemieckie. Muzeum znajduje się w budynku pochodzącym z XVIII wieku, który postawili dawni właściciele tych ziem, rodzina von Krockow. Położony jest tuż przy murze otaczającym park, zaraz za krokowskim kościołem. Dawniej mieściła się tutaj gospoda wiejska "Pod księciem Mestwinem", która była dzierżawiona kolejnym pokoleniom karczmarzy przez rodzinę von Krockow. W dwóch salach można obejrzeć zbiory etnograficzne, dotyczące sztuki i historii regionu Kaszub, szkolnictwa na ziemi puckiej, haftów kaszubskich lub zdjęcia z przełomu wieków. Znajdują się tu również eksponaty związane z pracą rolniczą i gospodarstwem rolniczym z XIX wieku. Na najciekawszą wystawę składają się pamiątki rodzinne po rodzinie von Krockow, dawnych właścicielach pałacu, oraz można się wiele dowiedzieć na temat skomplikowanych losów Kaszubów, Polaków i Niemców, którzy zamieszkiwali te tereny.