Początki Odolanowa sięgają 1301 r., kiedy istniał tutaj jeden z grodów granicznych pomiędzy Wielkopolską i Śląskiem. W okolicach grodu zaczęła powstawać osada, która około 1400 r. otrzymała prawa miejskie z nadania Władysława Jagiełły. Do czasów rozbiorów Polski miasto pozostawało własnością królewską bądź książęcą. Jej właścicielami byli m.in. Bartosz z Odolanowa, Leszczyńscy i Sułkowscy. Rozwój miasta przypada na XVI-XIX w. z przerwą na okres potopu szwedzkiego. Wówczas ukształtował się dzisiejszy układ miasta. Obok Odolanowa w 1629 r. powstało nowe miasto nazwane na cześć żony Zygmunta III Konstancją. Miasto to zasiedlali ewangeliccy imigranci ze Śląska. Dziś oba miasta tworzą jeden organizm, który łączy ulica Kaliska. Dzisiejsza zabudowa miasta pochodzi z XVIII-XX w., ale można zauważyć relikty wcześniejszych okresów.