Park im. Tadeusza Kościuszki zwany również Parkiem Sokoła jest wspaniałym miejscem wypoczynku zarówno mieszkańców jak i odwiedzających Pruszków turystów. Położony jest w śródmieściu miasta. Posiada powierzchnię ponad 4 hektarów. Powstał w  II połowie XIX wieku jako założenie parkowe przy wybudowanym pałacu. W latach 2009-2011 miała miejsce przebudowa parku. Powstały place zabaw dla dzieci, przebudowano alejki, wymieniono oświetlenie.