Krzyżacy wybudowali zamek na przełomie XII/XIV wieku. W 1422 r. został zdobyty przez wojska polsko-litewskie. Zamki Krzyżackie cechuje surowy i warowny charakter murów, podobnie było w Golubiu-Dobrzyniu, aż do 1611 roku, kiedy w zamku zamieszkała Anna Wazówna. Najmłodsza córka Jana III Wazy kazała ozdobić zamek renesansowymi attykami.

Wewnątrz zamku podziwiać można zbiory etnograficzne, kopie militariów z czasu Bitwy pod Grunwaldem i machiny wojenne z filmu "Potop" – wszystko w ramach muzeum regionalnego. Do zwiedzania udostępnione są lochy, kilka komnat i dziedziniec.